翻译/Translation — The Man Who Built Google’s First Self-Driving Car Is Now a Trucker

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原文:The Man Who Built Google’s First Self-Driving Car Is Now a Trucker

作者:Mark Harris


一伙前Google工程师开设的Otto是一家有关于自动驾驶货车的初创公司。

Otto的内部——一辆翻新的自动驾驶货车
Otto的内部——一辆翻新的自动驾驶货车

相比于Google 那可爱的原型车,Otto的第一辆车花了两倍的时间,重量也是其六倍,但它们的司机数量都是一样的:0。

包括打造了第一辆Google 的自动驾驶车辆的Anthony Levandowski在内的四位前Google工程师创建的Otto正在一步步实现Google在大型商业货车上孤注一掷的(all-or-nothing)设想:不再使用人类司机,避免成千上万的道路交通死亡,保护环境,并且以上这些都能顺利实现的话,顺便大赚一笔。

Otto设立于San Francisco,目前拥有40位员工,他们其中一些人曾经效力于Apple,Tesla,Cruise Automation和Here Maps。尽管公司成立于一月份,Otto的四位创始人中的三位的LinkedIn简历仍然显示的是在为Google工作。

高速公路正慢慢地行驶着越来越多的智能卡车。硅谷初创公司Peloton已经在Texas和Utah对其公司高效的车辆排列技术(platooning technologies)进行了了上万英里的试验,另一家公司Dailer也正在Nevada着手试验半自动驾驶卡车。

Otto,这家刚刚揭开面纱面对公众的公司,相比于全新款式的卡车,他们对已经在美国公路上行驶着的约莫4.3米长的大型商业卡车更感兴趣。Otto已经购置了并改造了3辆Volvo卡车,配置了激光雷达、无线电雷达和摄像头,并且已经在无人驾驶的情况下开了好几英里——连保证安全的司机都没配备——就在Nevada的高速公路上。他们表示,他们会把用于配置全新卡车车厢的自动驾驶套件在零件市场上以 100000-300000美金的价格小部分出售。

Backchannel和这家公司的其中一位创始人Lior Ron取得了联系,他是前Google Maps和Google Motorola 智能机的产品总监。以下的问答在长度和内容方面有少许编辑。

 

Lior Ron
Lior Ron

为什么选择商业运输?还有什么比牵引式卡车更老派的东西么?

目前卡车就是不够性感,这也就是为什么我们选择做这个。卡车领域技术陈旧,但这也是一个有着很深的成本问题的一个巨大的市场。首先,也是最重要的,卡车运输是一个巨大的社会组成部分。在高速公路运输上,卡车大概占据了5.6%,但所有交通事故的9.5%都和卡车有关,而且大概有一半的卡车司机一年超过200个晚上都在不能回家过夜,只能睡在停车场和休息区。

由于联邦法律,如今配置单个司机的卡车一天只能行驶11个小时。超过10个小时,事故率会呈指数级爆炸增长。如果我们能够实现7*24不间断安全行驶,这就不仅仅是将容量和利用率翻倍了,更是出于经济的理由。

你们的卡车怎么和人类司机配合?

我们想让技术能够实现让司机在车厢里能够安全地休息的目的,由我们替他们开车,从出发点一直到终点。这也就能让我们将11小时规则变成24小时不停开车。三级巡航控制系统(比如Tesla的Autopilot)有个问题,它需要持续地在车辆和司机控制之间进行切换,在到底是谁在控制这一点上是很不清晰的。

我们在California以及郊外的路上也开了不少的路程,用来测试传感器。我们已经完成了在后座配置一个安全司机的情况下全自动驾驶的试验,还进行了几英里完全的无人驾驶。

当我们觉得足够安全了以后,我们就要去拍拍司机的肩膀,说:放心吧,接下来的100英里,我们来搞定!

你们的技术只针对高速公路有效么?

是的。在美国只有 222000英里,仅仅占了城市道路总长的5%。高速公里更好导航,而且相比于城市和乡村道路,高速公路是一个更容易解决的受限问题。这里没有行人,也没有交通灯,但你得高速行驶,还得看得很远。

我们正在对驾驶模式进行优化,为了更大的优势装了许多传感器。目前为止,所有的技术都是配备在牵引车上的,但我们将来可能会往拖车上添加更多的组件。

无人驾驶货车的一个挑战似乎是,同一种牵引车会连接上不同种类的拖车,甚至会牵引液体罐或者是特大型负载。

没错,或者从一个更基础的角度来讲,连接了拖车和没有连接拖车,卡车的表现是截然不同的。我们的技术可以识别卡车的状态,并且检查卡车是否连接的拖车,我们也在训练算法来理解和处理这两种状况。但适配牵引车的特征目前还不是我们工作的重心所在。那是安排以后做的事情。首先,我们要把最简单的事情做好。

将多个卡车连接在一起形成省油的卡车队列怎么样?

卡车队列是这个技术一个有趣的应用。进行排列的优点是省油。这也不错但这不是并不特别重要,而且你还要在同一时间同一地点用一种相当厉害的队列算法安排2辆或者更多的卡车。

我们为最难解决也是最重要的问题提供方案:让卡车自动驾驶。只要搞定了这个你就不用再去考虑其他很多问题了。你完全能够自主决定了,只要车准备好了,随时都能上路。

我猜引导政府和规章制度将来会是Otto的一个重要部分。

我们的主要关注点还是技术,当然我们也在和卡车车队以及政府交流。交通运输部以及一些其他大型团体都在参与到颁布合适的规章制度的行动中来。除了California的许多其他州,都还没有具体的法规,这意味着在道路上驾驶和测试自动驾驶车辆是合法的行为。

我们还将继续加紧测试,同时也和立法者以及其他团体进行合作,以展示出自始至终我们的自动驾驶卡车比人类驾驶都更加安全。

我们什么时候才能亲眼目睹装载着商品的无人驾驶汽车?

我们的基础技术已经就位,而且已经在公共道路上进行了试验。在可预见的未来,我们想要展示一条货运路线,以表示我们的技术是商业可行的。我们由员工全资支持,我们热爱这个事业,我们也会尽可能快地实现这一目标。我们的方法以及团队能够保证我们有能力快速地做到这一点。

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